一(yi)個糾偏(pian)裝置(zhi)(zhi)系統基本上是一(yi)個位移傳(chuan)感(gan)器檢測(ce)帶(dai)(dai)材位置(zhi)(zhi)，并與給定(ding)量比(bi)較，如　有(you)偏(pian)移，則令執行機(ji)構去(qu)糾正偏(pian)移直至在給定(ding)量要(yao)求之(zhi)內。由(you)于中心(xin)位置(zhi)(zhi)的(de)偏(pian)移難(nan)以(yi)測(ce)量，因此通常取　材料(liao)的(de)邊(bian)緣位置(zhi)(zhi)作為控制信號的(de)基準。　所(suo)用試驗(yan)帶(dai)(dai)材為打印用卷筒紙，寬220mm，承受(shou)張力較小(xiao)，不(bu)允許出(chu)現折皺(zhou)和卷邊(bian)現象(xiang)。帶(dai)(dai)材由(you)放卷輥(gun)(gun)(gun)1經過(guo)中間導向輥(gun)(gun)(gun)3到收卷輥(gun)(gun)(gun)6，收卷輥(gun)(gun)(gun)由(you)直流電機(ji)7帶(dai)(dai)動，可無(wu)級(ji)調(diao)速。磁粉離合器2用作加載(zai)，使帶(dai)(dai)材具有(you)一(yi)定(ding)的(de)張力，張力大小(xiao)由(you)施加給磁粉離合器的(de)勵磁電流無(wu)級(ji)調(diao)節。帶(dai)(dai)材在傳(chuan)輸(shu)中的(de)橫向偏(pian)移由(you)光電傳(chuan)感(gan)器4檢　測(ce)，產生(sheng)一(yi)個與偏(pian)移量成(cheng)比(bi)例(li)的(de)電信。