一(yi)(yi)個(ge)糾(jiu)偏(pian)裝置(zhi)系統基(ji)本上是(shi)一(yi)(yi)個(ge)位移(yi)傳(chuan)感器(qi)檢測(ce)帶(dai)(dai)材(cai)(cai)位置(zhi)，并與給定(ding)(ding)(ding)量比(bi)較(jiao)，如(ru)　有偏(pian)移(yi)，則令執行機(ji)構去糾(jiu)正偏(pian)移(yi)直至在給定(ding)(ding)(ding)量要求之內。由于中心位置(zhi)的偏(pian)移(yi)難以(yi)測(ce)量，因此(ci)通常取(qu)　材(cai)(cai)料的邊(bian)緣位置(zhi)作(zuo)(zuo)為(wei)控制信(xin)號的基(ji)準。　所用(yong)試驗帶(dai)(dai)材(cai)(cai)為(wei)打印用(yong)卷筒(tong)紙，寬220mm，承受張(zhang)力較(jiao)小(xiao)，不(bu)允(yun)許出現(xian)折皺和卷邊(bian)現(xian)象(xiang)。帶(dai)(dai)材(cai)(cai)由放卷輥(gun)1經過(guo)中間導(dao)向輥(gun)3到(dao)收(shou)卷輥(gun)6，收(shou)卷輥(gun)由直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)7帶(dai)(dai)動(dong)，可(ke)無(wu)級(ji)調速。磁(ci)粉離合(he)器(qi)2用(yong)作(zuo)(zuo)加(jia)載，使(shi)帶(dai)(dai)材(cai)(cai)具(ju)有一(yi)(yi)定(ding)(ding)(ding)的張(zhang)力，張(zhang)力大小(xiao)由施加(jia)給磁(ci)粉離合(he)器(qi)的勵磁(ci)電(dian)(dian)流(liu)無(wu)級(ji)調節。帶(dai)(dai)材(cai)(cai)在傳(chuan)輸(shu)中的橫(heng)向偏(pian)移(yi)由光電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)4檢　測(ce)，產生一(yi)(yi)個(ge)與偏(pian)移(yi)量成(cheng)比(bi)例的電(dian)(dian)信(xin)。