一(yi)(yi)個糾偏(pian)(pian)裝置(zhi)系統基本上是一(yi)(yi)個位移(yi)傳感器(qi)(qi)檢(jian)測帶(dai)材(cai)(cai)(cai)位置(zhi)，并與(yu)給定量(liang)(liang)(liang)比較(jiao)，如　有偏(pian)(pian)移(yi)，則令(ling)執行(xing)機構去糾正偏(pian)(pian)移(yi)直(zhi)至在給定量(liang)(liang)(liang)要求之內。由(you)于中心位置(zhi)的(de)(de)(de)偏(pian)(pian)移(yi)難以測量(liang)(liang)(liang)，因此通(tong)常取　材(cai)(cai)(cai)料的(de)(de)(de)邊緣位置(zhi)作(zuo)(zuo)為控制(zhi)信號(hao)的(de)(de)(de)基準(zhun)。　所用試(shi)驗帶(dai)材(cai)(cai)(cai)為打印用卷(juan)筒紙(zhi)，寬220mm，承受張(zhang)力較(jiao)小(xiao)，不允(yun)許出現折皺和卷(juan)邊現象。帶(dai)材(cai)(cai)(cai)由(you)放卷(juan)輥(gun)(gun)1經過中間導(dao)向輥(gun)(gun)3到收(shou)卷(juan)輥(gun)(gun)6，收(shou)卷(juan)輥(gun)(gun)由(you)直(zhi)流電(dian)機7帶(dai)動，可(ke)無級(ji)(ji)調速(su)。磁(ci)粉(fen)離合器(qi)(qi)2用作(zuo)(zuo)加載，使帶(dai)材(cai)(cai)(cai)具有一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)張(zhang)力，張(zhang)力大小(xiao)由(you)施加給磁(ci)粉(fen)離合器(qi)(qi)的(de)(de)(de)勵磁(ci)電(dian)流無級(ji)(ji)調節。帶(dai)材(cai)(cai)(cai)在傳輸中的(de)(de)(de)橫向偏(pian)(pian)移(yi)由(you)光電(dian)傳感器(qi)(qi)4檢(jian)　測，產生(sheng)一(yi)(yi)個與(yu)偏(pian)(pian)移(yi)量(liang)(liang)(liang)成比例(li)的(de)(de)(de)電(dian)信。