一個糾(jiu)偏(pian)(pian)裝置(zhi)(zhi)系統基本上是一個位移傳(chuan)感(gan)器(qi)檢測帶材(cai)(cai)(cai)位置(zhi)(zhi),并與給(gei)定(ding)量(liang)比較,如(ru) 有偏(pian)(pian)移,則令執行(xing)機構去糾(jiu)正(zheng)偏(pian)(pian)移直至在(zai)給(gei)定(ding)量(liang)要求(qiu)之內。由(you)于中心(xin)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)偏(pian)(pian)移難(nan)以(yi)測量(liang),因此通常(chang)取(qu) 材(cai)(cai)(cai)料的(de)(de)邊緣位置(zhi)(zhi)作(zuo)為控制信號的(de)(de)基準(zhun)。 所用試(shi)驗帶材(cai)(cai)(cai)為打印用卷筒紙,寬220mm,承(cheng)受張力較小(xiao),不允(yun)許出(chu)現(xian)折皺和卷邊現(xian)象(xiang)。帶材(cai)(cai)(cai)由(you)放(fang)卷輥1經過中間導向(xiang)輥3到收卷輥6,收卷輥由(you)直流電(dian)機7帶動,可無級(ji)調速。磁粉離合(he)器(qi)2用作(zuo)加載,使(shi)帶材(cai)(cai)(cai)具(ju)有一定(ding)的(de)(de)張力,張力大小(xiao)由(you)施加給(gei)磁粉離合(he)器(qi)的(de)(de)勵磁電(dian)流無級(ji)調節。帶材(cai)(cai)(cai)在(zai)傳(chuan)輸中的(de)(de)橫向(xiang)偏(pian)(pian)移由(you)光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)4檢 測,產(chan)生一個與偏(pian)(pian)移量(liang)成比例的(de)(de)電(dian)信。