一個(ge)糾(jiu)偏裝置(zhi)系(xi)統基本上是一個(ge)位移(yi)(yi)傳感器(qi)檢測(ce)帶材(cai)位置(zhi)，并與(yu)給定量(liang)比(bi)較(jiao)(jiao)，如　有偏移(yi)(yi)，則令執行機(ji)構(gou)去糾(jiu)正偏移(yi)(yi)直至在給定量(liang)要(yao)求之內。由(you)(you)于中(zhong)心位置(zhi)的偏移(yi)(yi)難以測(ce)量(liang)，因此通常(chang)取　材(cai)料的邊緣位置(zhi)作(zuo)為(wei)控制信(xin)號的基準。　所用試(shi)驗帶材(cai)為(wei)打印用卷筒紙(zhi)，寬220mm，承受張(zhang)力較(jiao)(jiao)小，不允許出(chu)現折皺和卷邊現象。帶材(cai)由(you)(you)放(fang)卷輥(gun)(gun)1經過中(zhong)間導向(xiang)(xiang)輥(gun)(gun)3到收卷輥(gun)(gun)6，收卷輥(gun)(gun)由(you)(you)直流電機(ji)7帶動(dong)，可無(wu)(wu)級調(diao)(diao)速。磁(ci)粉離(li)合器(qi)2用作(zuo)加(jia)載，使帶材(cai)具有一定的張(zhang)力，張(zhang)力大小由(you)(you)施加(jia)給磁(ci)粉離(li)合器(qi)的勵磁(ci)電流無(wu)(wu)級調(diao)(diao)節。帶材(cai)在傳輸中(zhong)的橫向(xiang)(xiang)偏移(yi)(yi)由(you)(you)光(guang)電傳感器(qi)4檢　測(ce)，產生一個(ge)與(yu)偏移(yi)(yi)量(liang)成(cheng)比(bi)例的電信(xin)。