一(yi)(yi)個(ge)(ge)糾(jiu)(jiu)偏(pian)裝置(zhi)(zhi)系統基本上是一(yi)(yi)個(ge)(ge)位(wei)移傳感器檢測(ce)帶材位(wei)置(zhi)(zhi),并與(yu)給(gei)定量比(bi)較(jiao),如(ru) 有偏(pian)移,則令(ling)執行機(ji)構去(qu)糾(jiu)(jiu)正(zheng)偏(pian)移直(zhi)至(zhi)在(zai)給(gei)定量要求之內。由(you)(you)于(yu)中心位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)偏(pian)移難以測(ce)量,因此通常取 材料的(de)(de)邊(bian)緣位(wei)置(zhi)(zhi)作為(wei)控制信號的(de)(de)基準。 所用(yong)試(shi)驗(yan)帶材為(wei)打印用(yong)卷筒紙,寬220mm,承受張力較(jiao)小(xiao),不允許(xu)出現(xian)折皺和卷邊(bian)現(xian)象。帶材由(you)(you)放(fang)卷輥(gun)1經過中間導向(xiang)輥(gun)3到收卷輥(gun)6,收卷輥(gun)由(you)(you)直(zhi)流電(dian)機(ji)7帶動,可無級(ji)調(diao)速。磁粉離合(he)器2用(yong)作加載,使帶材具有一(yi)(yi)定的(de)(de)張力,張力大小(xiao)由(you)(you)施(shi)加給(gei)磁粉離合(he)器的(de)(de)勵磁電(dian)流無級(ji)調(diao)節。帶材在(zai)傳輸(shu)中的(de)(de)橫(heng)向(xiang)偏(pian)移由(you)(you)光電(dian)傳感器4檢 測(ce),產生一(yi)(yi)個(ge)(ge)與(yu)偏(pian)移量成比(bi)例(li)的(de)(de)電(dian)信。