一個(ge)(ge)糾(jiu)偏(pian)裝置(zhi)(zhi)系統基本上是一個(ge)(ge)位移(yi)(yi)傳感器檢測帶(dai)(dai)(dai)材(cai)位置(zhi)(zhi)，并與(yu)給定(ding)(ding)量比較，如　有偏(pian)移(yi)(yi)，則令執行機構去糾(jiu)正(zheng)偏(pian)移(yi)(yi)直(zhi)至在(zai)給定(ding)(ding)量要(yao)求之內(nei)。由(you)于(yu)中(zhong)心(xin)位置(zhi)(zhi)的(de)(de)偏(pian)移(yi)(yi)難以測量，因此(ci)通常(chang)取　材(cai)料(liao)的(de)(de)邊(bian)緣(yuan)位置(zhi)(zhi)作(zuo)為控制信號的(de)(de)基準(zhun)。　所用試驗帶(dai)(dai)(dai)材(cai)為打印用卷(juan)(juan)筒紙(zhi)，寬220mm，承受張力(li)較小，不允許出現折皺和卷(juan)(juan)邊(bian)現象。帶(dai)(dai)(dai)材(cai)由(you)放卷(juan)(juan)輥(gun)(gun)1經過中(zhong)間導向輥(gun)(gun)3到收卷(juan)(juan)輥(gun)(gun)6，收卷(juan)(juan)輥(gun)(gun)由(you)直(zhi)流(liu)電機7帶(dai)(dai)(dai)動，可無(wu)級調速(su)。磁粉(fen)離合器2用作(zuo)加載(zai)，使帶(dai)(dai)(dai)材(cai)具(ju)有一定(ding)(ding)的(de)(de)張力(li)，張力(li)大(da)小由(you)施加給磁粉(fen)離合器的(de)(de)勵磁電流(liu)無(wu)級調節(jie)。帶(dai)(dai)(dai)材(cai)在(zai)傳輸中(zhong)的(de)(de)橫向偏(pian)移(yi)(yi)由(you)光電傳感器4檢　測，產(chan)生一個(ge)(ge)與(yu)偏(pian)移(yi)(yi)量成比例(li)的(de)(de)電信。