一(yi)(yi)個糾(jiu)偏(pian)裝置(zhi)系統基本(ben)上(shang)是一(yi)(yi)個位移(yi)傳感器檢測(ce)(ce)帶材位置(zhi)，并與給定量比較(jiao)，如(ru)　有(you)偏(pian)移(yi)，則令執行(xing)機構去糾(jiu)正偏(pian)移(yi)直至在給定量要求之內。由(you)于(yu)中心(xin)位置(zhi)的(de)偏(pian)移(yi)難(nan)以測(ce)(ce)量，因此通常取　材料的(de)邊緣位置(zhi)作(zuo)為控制信號的(de)基準。　所(suo)用(yong)試驗帶材為打印用(yong)卷(juan)(juan)筒紙(zhi)，寬220mm，承受張(zhang)力較(jiao)小(xiao)，不允許出現折皺(zhou)和卷(juan)(juan)邊現象。帶材由(you)放卷(juan)(juan)輥(gun)1經過(guo)中間導向(xiang)輥(gun)3到收(shou)卷(juan)(juan)輥(gun)6，收(shou)卷(juan)(juan)輥(gun)由(you)直流電(dian)(dian)機7帶動，可(ke)無級(ji)調(diao)速。磁(ci)粉(fen)離合器2用(yong)作(zuo)加載(zai)，使帶材具有(you)一(yi)(yi)定的(de)張(zhang)力，張(zhang)力大小(xiao)由(you)施加給磁(ci)粉(fen)離合器的(de)勵磁(ci)電(dian)(dian)流無級(ji)調(diao)節。帶材在傳輸中的(de)橫向(xiang)偏(pian)移(yi)由(you)光電(dian)(dian)傳感器4檢　測(ce)(ce)，產生(sheng)一(yi)(yi)個與偏(pian)移(yi)量成比例的(de)電(dian)(dian)信。