一(yi)個糾(jiu)偏(pian)裝置系(xi)統(tong)基(ji)本上是一(yi)個位移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)(qi)檢(jian)測(ce)帶(dai)材(cai)位置,并(bing)與給定量(liang)(liang)比較,如 有偏(pian)移(yi)(yi)(yi),則令執行(xing)機(ji)構去糾(jiu)正偏(pian)移(yi)(yi)(yi)直至在給定量(liang)(liang)要求之(zhi)內。由于中心位置的(de)(de)偏(pian)移(yi)(yi)(yi)難以測(ce)量(liang)(liang),因此通常(chang)取 材(cai)料的(de)(de)邊(bian)緣(yuan)位置作為(wei)控制(zhi)信號的(de)(de)基(ji)準。 所用試驗(yan)帶(dai)材(cai)為(wei)打印用卷(juan)筒紙(zhi),寬220mm,承受張力較小(xiao),不允許出現折皺和卷(juan)邊(bian)現象。帶(dai)材(cai)由放(fang)卷(juan)輥(gun)1經(jing)過中間(jian)導向(xiang)輥(gun)3到收(shou)卷(juan)輥(gun)6,收(shou)卷(juan)輥(gun)由直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)7帶(dai)動,可(ke)無(wu)級調速(su)。磁粉離(li)合(he)器(qi)(qi)2用作加載,使帶(dai)材(cai)具有一(yi)定的(de)(de)張力,張力大小(xiao)由施加給磁粉離(li)合(he)器(qi)(qi)的(de)(de)勵(li)磁電(dian)(dian)流(liu)無(wu)級調節(jie)。帶(dai)材(cai)在傳輸中的(de)(de)橫(heng)向(xiang)偏(pian)移(yi)(yi)(yi)由光電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)(qi)4檢(jian) 測(ce),產(chan)生一(yi)個與偏(pian)移(yi)(yi)(yi)量(liang)(liang)成(cheng)比例的(de)(de)電(dian)(dian)信。