一(yi)個糾偏(pian)(pian)(pian)裝置(zhi)(zhi)系統基本上是一(yi)個位移(yi)傳(chuan)感(gan)器檢測(ce)(ce)帶(dai)(dai)材(cai)(cai)位置(zhi)(zhi)，并與(yu)給定(ding)(ding)量比較，如　有偏(pian)(pian)(pian)移(yi)，則令執行機(ji)構去糾正偏(pian)(pian)(pian)移(yi)直至在(zai)給定(ding)(ding)量要求之內。由(you)(you)于中心位置(zhi)(zhi)的(de)(de)偏(pian)(pian)(pian)移(yi)難以測(ce)(ce)量，因(yin)此通常(chang)取(qu)　材(cai)(cai)料(liao)的(de)(de)邊緣位置(zhi)(zhi)作為控制信號(hao)的(de)(de)基準。　所用試驗帶(dai)(dai)材(cai)(cai)為打印用卷筒紙，寬220mm，承受張(zhang)力較小(xiao)，不允(yun)許出現(xian)折(zhe)皺和卷邊現(xian)象。帶(dai)(dai)材(cai)(cai)由(you)(you)放卷輥(gun)(gun)(gun)1經過中間(jian)導向輥(gun)(gun)(gun)3到收卷輥(gun)(gun)(gun)6，收卷輥(gun)(gun)(gun)由(you)(you)直流電機(ji)7帶(dai)(dai)動，可無級(ji)調速(su)。磁(ci)粉離合器2用作加(jia)載，使帶(dai)(dai)材(cai)(cai)具有一(yi)定(ding)(ding)的(de)(de)張(zhang)力，張(zhang)力大小(xiao)由(you)(you)施加(jia)給磁(ci)粉離合器的(de)(de)勵磁(ci)電流無級(ji)調節。帶(dai)(dai)材(cai)(cai)在(zai)傳(chuan)輸中的(de)(de)橫向偏(pian)(pian)(pian)移(yi)由(you)(you)光電傳(chuan)感(gan)器4檢　測(ce)(ce)，產生一(yi)個與(yu)偏(pian)(pian)(pian)移(yi)量成(cheng)比例的(de)(de)電信。