一(yi)個糾(jiu)偏(pian)(pian)(pian)裝(zhuang)置(zhi)系統基(ji)(ji)本(ben)上是一(yi)個位(wei)移(yi)(yi)傳感器(qi)檢(jian)測(ce)帶(dai)材(cai)位(wei)置(zhi),并(bing)與給定(ding)量比較,如 有偏(pian)(pian)(pian)移(yi)(yi),則令執行機構去糾(jiu)正偏(pian)(pian)(pian)移(yi)(yi)直(zhi)(zhi)至在給定(ding)量要求(qiu)之(zhi)內(nei)。由(you)于中心位(wei)置(zhi)的偏(pian)(pian)(pian)移(yi)(yi)難以測(ce)量,因此(ci)通(tong)常取 材(cai)料(liao)的邊緣位(wei)置(zhi)作(zuo)為控制信號(hao)的基(ji)(ji)準。 所用(yong)(yong)試(shi)驗帶(dai)材(cai)為打(da)印用(yong)(yong)卷(juan)筒紙,寬(kuan)220mm,承受張(zhang)力(li)較小(xiao),不允許出(chu)現(xian)折皺和卷(juan)邊現(xian)象。帶(dai)材(cai)由(you)放卷(juan)輥(gun)1經過中間導向(xiang)輥(gun)3到(dao)收卷(juan)輥(gun)6,收卷(juan)輥(gun)由(you)直(zhi)(zhi)流電(dian)機7帶(dai)動,可無(wu)級調(diao)速。磁(ci)粉(fen)離合器(qi)2用(yong)(yong)作(zuo)加載(zai),使(shi)帶(dai)材(cai)具有一(yi)定(ding)的張(zhang)力(li),張(zhang)力(li)大小(xiao)由(you)施加給磁(ci)粉(fen)離合器(qi)的勵(li)磁(ci)電(dian)流無(wu)級調(diao)節。帶(dai)材(cai)在傳輸中的橫向(xiang)偏(pian)(pian)(pian)移(yi)(yi)由(you)光(guang)電(dian)傳感器(qi)4檢(jian) 測(ce),產生一(yi)個與偏(pian)(pian)(pian)移(yi)(yi)量成(cheng)比例的電(dian)信。